一、系统介绍

VR 伞降模拟训练系统要依托伞降模拟器平台，可实现从伞降准备、离机、开伞、操纵 降落伞、特情处置、着陆的伞降全流程模拟训练。

VR 伞降模拟训练系统以空降跳伞的实际流程为仿真依据，可实现多种伞型、多种机型、 多种气象条件、多种着陆区域、多种训练编组的伞降全流程模拟训练，以及实战条件下的战 斗跳伞模拟训练。通过建立精细的三维场景、专业的模型动作、完善的空气动力模型，对跳 伞过程中的空中姿态控制、降落伞操纵技能、特情处置等训练课目提供先进科学的组训方式 和安全高效的训练手段。系统综合运用虚拟现实技术、计算机仿真技术和人机交互技术，为 受训人员提供伞降过程中的视觉、听觉、运动、环境等多方位体感效果，大幅增强训练过程 中的沉浸感和真实感，提高训练效益。

二、系统组成

VR 伞降模拟训练系统采用模块化设计，包含导控台、单人练习单元、软件系统等组成 部分，其中单人练习单元包含桁架结构模块、练习仿真单元计算机、传感控制模块、背带穿 戴系统模块、视频捕捉风速感适模块等。

三、系统功能

1.单兵训练席软件

单兵训练席软件分系统部署于伞降模拟器中，可实现跳伞流程训练、降落伞操纵训练、 特情处置训练等内容，由以下软件模块组成。

（1）VR 视景生成模块 能够与 VR 眼镜配合，响应模拟跳伞员空中位置和受训人员观察动作的变化，生成并显 示跳伞过程中机舱、空中、地面的虚拟现实场景，并模拟跳伞过程中的环境音效。


（2）训练数据显示模块 具备教学提示、态势展示和数据显示功能，显示内容可在 VR 视景和监控显示器中显示。 可使受训人员清晰的了解到当前的操作步骤、训练环境、实时数据等信息，从而更好的总结 跳伞经验，提升训练效果。

（3）运动过程仿真模块 运动过程仿真包括舱内运动和伞降运动两部分。舱内运动完成跳伞员在机舱内的移动、 离机步法、离机动作的模拟。伞降运动根据降落伞六自由度空气动力学模型，仿真离机后坠 落、开伞、稳定下降、着陆的伞降全过程人伞系统位置、姿态、速度、加速度，并真实还原 降落伞操纵、特情对伞降运用的影响。

（4）特情训练模块 特情训练模块可模拟伞降训练过程中遇到的特殊情况，包括主伞未开、伞开不正常、两 伞相插等突发特情的现象模拟，提示处置的方法，设置特情解除，使受训人员在安全、稳定 的环境下，有效的进行高危特情处置训练。

（5）数据采集模块 数据采集模块可实时采集训练过程中产生的数据，通过分发互联实现多席位间的态势同 步，并由控制台进行统一存储。

2.集中控制台软件

控制台软件分系统部署于控制台，可完成训练准备和训练管理，并实现组训人员对所有 受训人员的状态监控、过程干预和结果展现。



（1）初始条件设置模块

可设置训练的初始条件、训练环境和训练课目等，内置多种训练预案，支持自定义预案 编辑功能，通过修改预案内的天气、风向、风速、地形、机型、飞行速度、飞行高度、飞机 飞行轨迹、投放点、目标着陆点、伞型、特情、敌情等内容，适应不同训练的需要。

（2）组训设置模块

具备选择训练预案、编组受训人员、启动和分发训练任务等功能，完成伞降训练的组织 和训练任务的集中规划。

（3）态势监控模块

具备二/三维态势切换显示功能，二维态势可显示卫星影像底图和军用地图底图，三维 态势显示能够在场景漫游、指定实体跟踪、指定跳伞员第一人称视角之间进行切换，并显示 各类训练数据，供组训人员对受训人员的训练态势进行监控，实时掌握受训人员的训练状态。

（4）过程干预模块

过程干预模块可在训练实施过程中对训练内容进行实时干预，干预手段包括更改气象条 件、调整敌情影响、下达语音命令等。

（5）数据存储模块

将各单兵训练席上传的训练数据进行汇总、存储，生成训练回放文件，为重演分析提供 训练数据。

（6）成绩评判模块

能够根据评分规则，结合训练数据，对受训人员的训练成绩进行评判。

（7）重演分析模块

利用训练结束后存储的数据，对伞降训练过程进行二/三维重演回放，并且以图像的形 式显示运动轨迹。可查看训练结果图表，图表显示内容包括训练预案的详细信息，含机型、 时间、地形、气候、跳伞人数、飞行高度、速度、特情等；受训人员基本信息和训练数据， 训练数据包括空中运动时间、与 T 字布距离、垂直下落平均速度、水平移动平均速度等数据。

3.训练流程


四、系统性能

(1) 支持扩充全球任意位置实景着陆场三维场景；

(2) 具备环境音效模拟，可真实模拟飞机运行的音效、跳伞员离机后的气流 音效、开伞时伞衣充气的音效等；

(3) 单兵训练席软件支持 VR 视景显示和监控显示器同步显示；

(4) 运动过程仿真支持舱内运动和伞降运动两部分；伞降动力学模型能够仿 真离机后坠落、开伞、稳定下降、着陆的伞降全过程人伞系统位置、姿 态、速度、加速度；

(5) 控制台软件支持二/三维运动轨迹显示功能；

(6) 控制台软件支持第一人称、第三人称、系统漫游视角的观察；

(7) 控制台软件支持在训练过程中更改气象条件、调整敌情影响、下达语音 命令；

(8) 控制台软件支持按照预设评分规则，自动评判训练成绩；

(9) 具备仿真运行数据的记录和重演分析能力，包括训练数据统一管理、处 理分析、综合展现；

(10) 具备投放计算功能，用户可输入参数，系统自动生成投放信息，并 绘制出理论运动轨迹